我國(guó)經(jīng)濟(jì)在近年內(nèi)得到了快速的發(fā)展,我國(guó)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備的市場(chǎng)雖然起步時(shí)間不長(zhǎng),正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期。如今,工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)成為我國(guó)制造工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),國(guó)內(nèi)大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線的興起,碼垛系統(tǒng)將具有更加廣的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿Α?/span>
近年來,我國(guó)沿海地區(qū)勞動(dòng)力成本不斷攀升,使加工制造企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本不斷增加,招工難問題在沿海地區(qū)顯現(xiàn)。為了緩解人力成本壓力,越來越多的企業(yè)選擇投資引進(jìn)機(jī)器人,逐步替代傳統(tǒng)勞動(dòng)力。
此外,隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用,它不僅可以完成碼垛作業(yè),而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高產(chǎn)品品質(zhì)。
碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多,總結(jié)起來主要有幾點(diǎn):第一,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。第二,占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。第三,適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。第四,能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。第五,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。第六,只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。
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